梁国得知鲁国要伐宋，梁伯定便积极表示支持，遂即将梁国部分兵马交与梁轸指挥。

宋庄公闻鲁桓公发怒，料想欢好不终；又闻齐僖公不肯助突，乃遣公子游往齐结好，诉以子突负德之事：“寡君有悔于心，愿与君协力攻突，以复故君忽之位，并为燕伯求平。”

使者未返，宋疆吏报：“鲁、郑二国兴兵来伐，其锋甚锐，将近睢阳。”

宋庄公遂召诸大夫计议迎敌。

公子御说：“师之老壮，在乎曲直。我贪郑赂，又弃鲁好，彼有词矣。不如请罪求和，息兵罢战，乃为上策！”

南宫万道：“兵至城下，不发一矢自救，是示弱也，何以为国？”

宋庄公不听御说之言，采纳了宋国一流名将南宫万“兵来将挡，水来土掩”的建议，命南宫万为将。

南宫万推荐荐猛获为先锋。

南宫万带着猛获率领三百辆战车浩浩荡荡而行。

南宫万对先锋猛获说：“猛获兄弟，今天可是个扬名立万与立功的好机会，你可要好好表现啊！”

可惜的是，猛获这位勇如张飞、吕布的猛人却在历史上默默无闻，基本没几个人知道他。他能够当上先锋也是南宫万举荐的。

当时，南宫万名扬各诸侯国，而可怜的猛获虽然勇猛无比却无人知晓，属于“无名小卒”类型的人。得到其鼓励的猛获瞬间“暴走”，拿着混铁点钢矛，乘着兵车直奔敌人的国君大阵杀去。

鲁桓公、郑厉公看见猛获来势凶猛，将车退后一步，左右涌出二员上将，一是鲁公子溺，一是郑原繁，各驾戎车迎住。

郑国上将原繁见状第一个来迎战猛获。原繁是郑庄公的庶兄，同时也是郑国有名的上将。

原繁得知来将是猛获后，笑其是个“无名小卒”，于是挥舞着大刀就杀向了猛获。

就在上将原繁可以在几招内解决猛获时，结果一交手，才发现猛获勇猛无比，自己不是其对手。

鲁公子溺本是鲁国上将，立刻前去帮助原繁夹攻猛获，可是原繁与公子溺两人联手也打不赢猛获。

好像“打了鸡血”的猛获越战越勇，全无惧怯，在出场不多的时间里完美地表现出来了非凡的勇猛，猛获的表现令人大吃一惊。

眼看两上将原繁与公子溺有点招架不住了。关键时刻，鲁桓公急了，大呼：“秦子何在？梁子何在？檀伯何在？给我一起上！”

梁伍是鲁国一名骁勇善战的将军，本是梁国人，自幼与弟弟梁僖一同隋母亲鲁氏在鲁国长大成人。梁伍一直被梁国称为梁康伯庶长子，自号秦子。而梁子便是梁轸。

梁伍、梁轸应声跃马直奔猛获。

郑国的大将檀伯也上去围攻猛获。

猛获面对这四大上将毫无惧怕，并且可以顽强抵挡住四人凌厉的攻势。

战不几合，梁轸抽空便一箭射出，正中那猛获右臂。

猛获受伤，手里的点钢矛掉落于地。

梁伍上前用枪逼住猛获，猛获只好束手受缚。

猛获所部兵车甲士，尽为俘获，只逃走得步卒五十余人。

南宫万闻败，发狠道：“不取回猛获，何面目入城？”

南宫万命长子南宫牛，引车三十乘搦战，并嘱咐道：“佯输诈败，诱得敌军追至西门，我自有计！”

南宫牛应声而出，横戟大骂：“郑突背义之贼，自来送死，何不速降？”

此时，郑将檀伯引着弓弩手数人，单车巡阵，欺南宫牛年少，便与交锋。

未及三合，南宫牛回车便走，郑将檀伯不舍，随后赶来。将近西门，炮声大举，南宫万从后截住，南宫牛回车，两下夹攻。

郑将檀伯连发数箭，射南宫牛不着，心里落慌，被南宫万跃入车中，只手擒来。

郑原繁闻知本营偏将单车赴敌，恐其有失，同檀伯引军疾驱而前，只见宋国城门大开，太宰华督自率大军，出城接应。

鲁公子溺见郑军失利，连忙招呼梁伍、梁轸前往助战。

两下各秉火炬，混杀一场，直杀至鸡鸣方止，宋兵折损极多。

南宫万将郑将献功，请宋庄公遣使到郑营，愿以郑将换回猛获。

宋庄公使者来到郑军营，说明交换之事。郑厉公应允。

双方各将槛车推出阵前，彼此互换。郑将归于郑营，猛获仍归宋城去了。

是日，各自休战。

齐公子游回到齐国复命。

齐僖公曰：“郑突逐兄而立，寡人之所恶也。但寡人方有事于纪，未暇及此，倘贵国肯出师助寡人伐纪，寡人敢不相助伐郑？”

于是，齐公子游回复宋庄公说齐国攻打纪国事宜。

此时，鲁桓公、郑厉公在营中正商议攻宋之策，忽报纪国有国书来。

宋庄公十一年（鲁桓公十三年，公元前699年），宋国多次向郑国索取财货，郑国实在不能忍受，所以率领纪、鲁两国的军队和齐、宋、卫、燕四国军队交战，结果四国军队兵败。

纪国位于齐国以东，莱国以北。疆域不亚于齐国或鲁国。周夷王年间，王烹杀齐哀公。传说是纪侯进谗言的缘故。两国结仇。齐国一直伺机吞并纪国，报仇是一个原因，其实灭纪是齐国扩张的必由之路。纪国选择与鲁国结好，借齐、鲁两强国的矛盾而自保。鲁国力图保存纪国，抑制齐国的扩张。

鲁桓公连忙展开来看：

齐兵攻纪至急，亡在旦夕，乞念婚姻世好，以一旅拔之水火！

鲁桓公大惊，对郑厉公道：“纪君告急，孤不得不救。宋城亦未可猝拔，不如撤兵。量宋公亦不敢复来索赂矣！”

郑厉公曰：“君既移兵救纪，寡人亦愿悉率敝赋以从！”

鲁桓公大喜，实时传令拔寨，先行三十里，郑厉公引军断后。

宋庄公先得了公子游回音，后知敌营移动，恐别有诱兵之计，不来追赶，只遣谍远探。

太宰华督道：“齐既许助攻郑，我国亦当助其攻纪。”

宋庄公发兵车二百乘，仍命猛获为先锋，星夜前来帮助齐国。

却说纪武侯见三国兵多，不敢出战，只深沟高垒，坚守以待。

忽报：“鲁、郑二君前来救纪。”

纪武侯登城而望，心中大喜，安排接应。

鲁桓公道：“纪乃敝邑世姻，闻得罪于上国，寡人躬来请赦。”

齐僖公道：“吾先祖哀公为纪所谮，见烹于周，于今八世，此仇未报。君助其亲，我报其仇，今日之事，惟有战耳！”

于是，鲁、齐双方开战。

鲁桓公即命公子溺出战。

齐僖公则命将公子彭生接住厮杀。

彭生有万夫不当之勇，公子溺如何敌得过？

梁伍、梁轸见公子溺处于劣势，连忙并力向前，架隔遮拦。

卫、燕二主闻齐、鲁交战，亦来合攻。

此时，郑厉公大军已到，原繁引檀伯众将，直冲齐僖公老营。

纪武侯亦使其弟姜季（纪威侯），引军出城相助，喊声震天。六国兵车，混做一处相杀。

齐僖公令公子彭生急急回辕。齐侯回顾纪城，誓曰：“有我无纪，有纪无我，决不两存也！”

宋军不能立营，亦大败而去。各国收拾残兵，分头回国。

自此，鲁、郑为一党，宋、齐为一党。

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