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第454章 无人公交车

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接下来,双方又沟通了何时付款,何时交货等事宜。送走这位采购员之后,乔瑞达又跟着邵和平在厂区内转了转。如今的瑞达汽车厂,经历先后两次扩建,占地面积已经超过了1000亩,拥有员工二十几万,年产各类汽车几十万辆,算的上德诚市数一数二的大企业了。

电动巡逻车奔驰在厂区内的林荫道上,周围不时有载满汽车零部件的物料车走过。让乔瑞达颇感意外的是,这些物料车也大多是无人驾驶的,“这些无人驾驶物料车,也是你们自己生产的?”

“不全是,这些小型货运车辆的底盘和车架,是从友商那里采购的,只有电机、电控、电池,动力总成,还有自动驾驶系统,是咱们自己生产的。也算是电驱动力和无人驾驶系统,在货车领域的尝试了。”邵和平挥手拦下一辆无人驾驶物料车,将一些核心部件,介绍给乔瑞达。

“这套系统如果测试成熟了,可以考虑和快递公司合作,推出无人快递车。如果技术成熟可靠,市场潜力肯定不会小。”

“我们也有这个打算,已经联系了顺丰和瑞达快递,三方合作,研发一款可以自动规划路线,自动行驶,自动配送快递的无人快递车。目前项目刚刚启动,想要落地,还要一段不短的时间。”

“上个月,我看到报表上说,你们要和德诚市政府合作,推出无人公交和无人出租车,怎么没有下文了?我这次回到德诚市,貌似也没有在大街上看到无人公交和无人出租车的测试车。”看到面前这辆无人物料车,乔瑞达似是想起了什么,开口询问道。

“项目还在推进,但是遇到的阻力不小。主要是上面担心这些无人车辆大量投放之后,会造成大量的公交司机、出租司机失业。还有就是一些领导对无人驾驶车辆的安全性不放心,万一出了车祸,想找人负责都找不到。”

邵和平无奈的叹了一口气,这无人公交、无人出租车计划,最初是他提出来的。项目成立,最初的研发资金,也是他批复的。如今无人公交车和无人出租车,研发成功了,样车已经通过了内部场地测试,却在项目落地的关键时刻,被卡住了,邵和平也是颇感无奈。

“既然项目在德诚市这里遇到了阻力,就去其它城市碰碰运气。华夏这么多的城市,总有敢为天下先的。其实这无人公交和无人出租车弄好了,何尝不是一个城市名片。车辆无人驾驶化,是未来的大趋势,不能因为担心司机失业,就因噎废食。我建议你联系一些南方城市,在尝试新事物方面,他们一向比北方城市更为大胆。”

“好的,我知道了。我会尽快安排人员,去南方一些大城市和当地的交通部门进行沟通,尽快落实无人公交车和无人出租车的投放计划。”

接下来的时间,乔瑞达和邵和平来到试车场,亲自乘坐体验了一番正在测试中的无人公交车和无人出租车。无人公交车比传统公交车小了不少,大概和一辆中巴车相当,核载人数只有三十人。内部布局和传统公交车差不多,靠窗位置是一排座椅,中间部分空出来,上方设置了横杆和抓手,方便乘客站立时抓握。因为是真正的全功能无人驾驶车辆,并没有预留驾驶位。原本是驾驶位的位置,安排了两个普通座椅,这样空间的利用更为充分了一些。既然是无人公交,自然是没有工作人员的,也就没有人监督乘客买票。想要靠着乘客的素质,自觉买票,显然不靠谱。为了解决这个问题,无人公交在前门处设置了一个电动横杆,必须刷公交卡、投币、或者扫码付过车费之后,才会打开横杆,放人上车。一人一杆,和进入地铁站时,检票的那套系统差不多。

“车已到达测试一号站,前门上车,后门下车,请刷卡投币上车,上车的乘客请往后走。”

乔瑞达拿着一张“公交卡”,亲自刷卡,登上了这辆蓝白相间的无人公交测试车,坐到了前排位置,可以方便他查看公交车的运行情况。在他后面,邵和平、马驰骋,和其他几位研发人员,也先后上车,各自找位置坐了下来。

“车辆马上启动,请站稳扶好。下一站测试二号站。”

一段提示音之后,无人公交车打转向灯起步,向前开去。这里是新开辟的无人驾驶试车场,在测试环线内,设置了各种给样障碍物,模仿复杂路况。像是横穿马路的纸板假人,横冲直撞的纸板电动自行车,逆向行驶的纸板电动三轮车等等。对于这些突发状况,无人公交车都可以轻松应对。甚至一些极度隐蔽的纸板宠物,出现在车辆前方的时候,无人公交车都可以第一时间反应过来,或者减速、或者打方向盘,让过宠物。

见此情形,乔瑞达认可的点点头,说道:“这套自动驾驶系统做的不错,刚刚那种情况,宠物完全处于视线的死角,驾驶技术再熟练的老司机,也容易出事故。无人公交车却可以第一时间检测到宠物的存在,进行规避,当真厉害。”

“乔总你谬赞了,这不是我们的技术有多好,而是这辆无人公交车的硬件基础太扎实了。整辆车一共安装了四个激光雷达、一个微波雷达,八颗广角摄像头,有了这些传感器,车辆周围的一切都在监控之中。在人类司机眼中,极难发现的小型宠物,对这些传感器来说,却是十分的明显,配合一些躲避算法,就可以轻松应对。”马驰骋谦虚的说道。

“这套自动驾驶系统,工作的时候,使用的是本地车机算力,还是联网算力?”乔瑞达进一步追问道。

“考虑到城市内多高层建筑,对卫星信号和手机信号的遮挡和干扰效果非常强,不利于联网计算。所以我们这套无人驾驶系统,采用了本地车机算力为主,联网算力为辅助的工作模式。正常路况行驶过程,大多数使用本地车机处理,只有遇到特别复杂的路况,本地车机应对不过来的时候,才会通过卫星或手机网络进行联网,申请云计算支持。”

“我记得研究院那边正在研发一种石墨烯车机芯片,算力是现有车机算力的几十倍,你们这辆无人公交车,使用的是这种车机芯片吗?”乔瑞达好奇的询问道。

“乔总你说的那种石墨烯车机芯片我知道,还为研发小组提供过一些技术支持。只是那种石墨烯车机芯片,还处在设计阶段,没有实物产出,甚至连测试版芯片都没有。我们这辆无人公交车的车机系统,是通过疯狂堆料,来提升算力的。我们在这辆车的控制板上,塞了二十多颗车机芯片,这才达到如今的算力。这也就公交车的内部空间足够大,可以装的下如此巨大的控制板和散热模块。换成一辆家用轿车,怕是根本就装不下。”

“堆叠芯片数量,提高算力吗,这方法可真够朴实的。无人公交车体型巨大,搭载的电池组也大,不在乎车机消耗的那点电力,可以如此操作。那无人出租车,体型可小的多,搭载的电池组容量也非常有限,车机芯片堆叠太多,功耗也不小,会影响车辆续航,这个问题你们又是如何解决的?”

现在瑞达汽车的高端型号,使用的车机芯片,是瑞达研究院研发的一款5nm芯片,采用了类似m1芯片的架构,算力非常的强大,但是仍旧不足以应对lv4级别的自动驾驶需求。只能通过卫星或者移动通讯网络联网,申请云算力,完成自动驾驶功能。但是现在刚刚13年,4g移动网络刚刚开始普及,5g移动网络,还没有影子。即使是城市范围内,4g信号也没有完成全覆盖,靠4g移动网络完成自动驾驶功能,是相当不现实的。如果是在城市之外的开阔区域,还可以借助天地通系列卫星联网,申请云算力支持。在市区范围内,高楼林立,无线电干扰密集,卫星信号时断时续,靠卫星网络实现自动驾驶,同样不是那么靠谱。

如果是家用汽车,有驾驶员在,碰倒网络波动,无法完成自动驾驶,还可以手动接过驾驶权限,继续开车前行。无人出租车可是没有驾驶员的,碰到网络波动,又该如何处理。

“为了安全考虑,我们在无人出租车的车机主板上,同样安装了十几颗车机芯片,就算为此影响了些许续航,我们也认了。当然,我们也希望石墨烯车机芯片早日定型量产。现在的芯片堆叠方案,成本很高,也不是那么的靠谱,仅仅是权宜之计。石墨烯车机芯片,才是问题的最优解。”马驰骋颇为无奈的说道。

“嗯,你们心里有数就好,我会督促芯片研发小组的人,尽快完成石墨烯车机芯片研发,为自动驾驶系统,保驾护航。”

无人公交车以40公里/小时左右的速度,行驶在测试环线上,行车轨迹丝滑流畅,没有急刹急停的现象,乘坐体验一流。两圈转下来,乔瑞达不由向马驰骋和几位研究院竖起了大拇指,夸赞道:“这无人公交车确实不错,乘坐体验相当棒,相信投入运营之后,一定会受到普通市民的欢迎。”

“现在不过是在测试场内行驶,路况模拟的再好,也不如真实路况来的复杂。下周开始,我将把无人公交车和无人出租车拉出去,在德诚市范围内,进行路试。只有路试也通过了,才能证明我们开发的这套自动驾驶系统,确实是优秀。”

乔瑞达乘坐无人公交车,围绕测试场地转了三圈,体验的差不多了,这才起身,招呼着大家一起下车。乔瑞达又换乘无人出租车,在同一个测试场地,跑了几圈。相比与无人公交车,无人出租车车身小巧,回头拐弯方便,穿行在测试环线上,速度比无人公交车快很多,差不多达到了60公里/小时左右。

无人出租车空间有限,只有邵和平和马驰骋二人,陪着乔瑞达一起乘车。乔瑞达坐到了后排靠右的座位上,他四下打量着车内的布置,真皮座椅,电动车窗每位乘客面前,还有一个触控小屏幕,可以监控实时行车情况,也可以播放视频、音乐,打发无聊的时间。

“这辆无人出租车,是在瑞达suv的基础上改造的吧?”

“乔总您真是慧眼如炬,这辆无人驾驶出租车,确实是在瑞达suv的基础上改造的。我们调整了部分车体造型,加装自动驾驶系统,取消了方向盘、档把等驾车机构,对车辆内饰,底盘参数,也做了一番优化。原来的瑞达suv是驾驶向调教,司机开车体验很好,乘客体验只能说过得去。而这辆无人出租车,是乘坐向调教,座椅更舒适,加速减速更丝滑,乘坐体验一流。”

瑞达汽车成立时间尚短,推出的车型有限。最适合改造成无人出租车的,无疑是五座普通轿车,偏偏瑞达汽车旗下并没有这样的车辆型号,只能退而求其次,选择了与轿车接近的suv车型。好在马驰骋等工程师,本来就是造车的,为瑞达suv重新设计一个轿车类似的车壳也非常的简单。

“这辆无人出租车投入运营后,如果反响不错,完全可以在此基础上,开发一款家用五座轿车。我们瑞达汽车,不是还少一款轿车吗,正好拿来填补空白了。”

“乔总,你这个想法不错,咱们瑞达汽车也确实需要推出一款普通轿车了。定价控制在十万左右,入门级别,销量一定不会太差。如果能够加上自动驾驶功能,那肯定会受到更多人的追捧,就怕造价上控制不下来。”坐在乔瑞达身边的邵和平跟着附和道。

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